管道机器人（带无刷减速电机）以移动机构为载体，需要稳定六个驱动系统并对齿轮进行内部热处理，相应的噪音要求较低。

如何测试无刷行星减速电机的分贝值？

电机运行5分钟后，用仪器在距电机30cm处测试，DB值为56dB。也许有人问如何降低分贝值？首先，要知道噪音的来源。

无刷行星减速电机的噪声源：气隙内交变磁场引起的定子、转子及整个电机的结构和振动产生的低频噪声为电磁噪声。电磁噪声主要是由气隙磁场（包括基波磁场和各种高次谐波磁场）产生的周期性径向力或不平衡磁场力引起的定转子磁芯磁滞收缩和振动引起的。电磁噪声约占电机总噪声的20%。

工艺降噪：无刷行星减速器电机形状复杂，大部分加工表面平整空旷。由于这些表面大多为转移基准面，因此它们在尺寸精度、表面粗糙度、形状和位置精度等方面都有较高的加工精度要求，这使得加工难度很大，尤其是每个轴承孔的轴加工。

减速电机的孔径精度，孔的尺寸误差和形状误差将导致轴承和孔之间的配合不良。因此，轴的精度要求相对较高。

随着电机行业的快速发展，直流调速电机的应用越来越广泛。在使用中，很多朋友都不知道直流减速电机的测速方法。实际上，它主要测试直流减速电机的速度、转矩、性能等要求。让我们简单介绍一下它的测速方法和工程过程！

1.速度测量方法

直流减速电机的转轴带动轴上的磁钢旋转，从而不断改变磁场的大小。磁场的变化通过霍尔电路转换成脉冲信号。经过放大整形后，输出矩形脉冲信号。当转速变化时，输出脉冲的频率将发生变化，从而获得直流减速电机的转速。

2.光电测速

当直流电机驱动栅极板通过传动部分旋转时，测速光电门获得一系列脉冲信号。这些脉冲信号由两个定时/计数器匹配，一个计数，一个定时。计算单位时间内的脉冲数m。单位换算后，可计算直流减速电机的转速。

测速项目流程：

（1） 正反转

因为直流减速电机的结构与直流电机有很大的不同。因此，改变电源不能改变旋转方向。只有改变定子绕组磁势和转子磁场之间的相对关系，才能改变旋转方向。

（2） 微机控制

直流减速电机是采用数字控制技术生产和开发的。因此，采用微机对直流减速电机进行数字控制是主要的控制手段。

（3） 调速

直流减速电机的调速可以通过改变电压来实现。有两种常见的方法：一种是保持每个相位的导通时间不变。当每个相位接通时，通过改变添加到线圈的电压幅度来实现速度调节。第二，保持电压幅值不变，改变各相导通时间，实现调速。