顾名思义，无刷直流减速电机是无刷直流电机加减速电机以降低速度和增加扭矩。减速比的概念：即减速装置的传动比。指减速电机构中瞬时输入速度与输出速度之比，用符号“I”表示。如果输入转速为1500 rpm，输出转速为25 rpm，则减速比为：I=60:1。一般减速电机构的减速比以实际减速比为标志，但某些特殊减速电机，如摆线减速电机或谐波减速电机，有时采用无分母的舍入法进行舍入。例如，实际还原率可能为28.13，通常标记为28。

还原率的计算方法：

1.定义计算方法：减速比=输入速度/输出速度。

2.一般计算方法：减速比=施加扭矩*转速/（9550*电机功率*性能系数）。

3.齿轮系的计算方法：减速比=主动轮齿数/从动轮齿数（多级齿轮减速时，应乘以所有啮合齿轮组的从动轮齿数/主动轮齿数）。

4.皮带、链条和摩擦轮减速比的计算方法：减速比=从动轮直径/主动轮直径。

电机输出转矩与电机转速和功率之间的关系。

1.公式：T=9550p/N，工程中常用：扭矩和功率；计算速度关系的公式。式中：T-扭矩.9550-常数；电机功率（kw）；输出速度注：需要注意的是，如果通过减速电机计算扭矩，应考虑齿轮传动效率损失的因素。

2.伺服力矩电机的计算公式：T=f*r*减速比。例如：驱动一个100kg的物体，r=50mm，减速比：1:50，求出伺服电机的力矩？答案：100x9.8（重力加速度）x 0.05 x 0.02=1.98nm

减速电机扭矩计算公式：

1.速比=电机输出转数/减速电机输出转数（“速比”也称为“传动比”）。

2.了解电机功率、速比和性能系数，找出减速电机扭矩公式如下：减速电机扭矩=9550×电机功率×减速比×性能系数/转速。

3.了解减速电机的扭矩、输出转数和性能系数，找出减速电机所需电机功率的公式：电机功率=扭矩x转速/9550x减速比x性能系数。

什么是步进电机的减速比？其实是减速装置传递的功率的一个比例，主要是指步进减速电机在瞬间的输出与输入之比。一般来说，我们会用一个特殊的符号来表示。我经常用来代替减速比。一般来说re为标准比例：1/70，如电机输出扭矩为1n.M，则通过减速电机输出扭矩为70扭力米。

通常，我们通常是这样表示的。1我们可以使用：它表示输出速度与输入速度的比率，或者用特定的数字来表示。例如，如果输入速度为3000r/min，则输出速度为50rmin。我们的公式是：I=120:1。通过减速电机的比率是真实的比率，没有误差，通常会有一些特殊情况除此之外的减数。减数的长度应与整数相同，而不是小数。