减速器是一种动力传动机构。它利用齿轮的速度转换器将电机的转数降低到期望的转数。获得较大的扭矩。

减速器的作用

1)降低速度并增加输出扭矩。扭矩输出比应乘以电机输出的减速比。但注意不要超过减速器的额定扭矩。

2)速度同时降低负载的惯性。惯性的降低就是减速比

的平方。如你所见，通用汽车有一个惯性值。

减速器的类型

一般减速器包括斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减速器。蜗轮减速器、锥齿轮减速器等。)。行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮减速器、行星摩擦机械无级变速器等。

常用减速器的类型

1)减速器的主要特点是具有反向自锁功能。可以有较大的减速比。输入轴和输出轴不在同一轴线或平面上。但一般体积庞大。传动效率低，精度低。

2)谐波的谐波传动利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力。体积小，精度高，但与金属零件相比，存在柔性轮寿命有限。无抗冲击性能。刚性差的缺点。输入速度不能太高。

3)行星减速器结构紧凑，回程间隙小。精度高。使用寿命长。额定输出扭矩大。但是价格稍微贵一点。

总之，一般机器的功率设计制造出来后。其额定功率是不会变化的。这时，速度越大，扭矩(或扭力)越小；速度越低。扭矩越大。

有时，为了获得大的扭力。我们需要使用减速器来降低“原动机”的转速，如发动机，从而获得大的扭力。->上坡时车要减速也是这个道理。

常用减速器:齿轮减速器。蜗轮减速器等

大多数变速器(或齿轮箱)主要起到降低原动机转速的作用。所以一般称为减速器。