蜗轮减速器的主要特点是具有反向自锁功能。可以有较大的减速比。输入轴和输出轴不在同一轴线或平面上。然而，它通常体积庞大。传输效率低。精度低。谐波减速器谐波传动利用柔性元件可控的弹性变形传递运动和动力。体积小、精度高，但与金属零件相比，存在柔性轮寿命有限、无抗冲击性能、刚性差的缺点。输入速度不能太高。该行星减速器结构紧凑。回程间隙小，精度高，使用寿命长，额定输出扭矩大。但是价格稍微贵一点。齿轮减速器具有体积小、传递扭矩大的特点。齿轮减速器基于模块化组合系统设计制造，电机组合、安装形式和结构方案众多，传动比分类精细，满足不同的使用条件，实现机电一体。齿轮减速器传动效率高，能耗低，性能优越。摆线针轮减速器是一种采用摆线针轮啮合行星传动原理的传动模型。它是一种理想的传动装置。具有许多优点。应用广泛，正反运行

减速器；影响

1、减速并增加输出扭矩。扭矩输出比根据电机输出次数减速比而定。但注意不要超过减速器的额定扭矩；

2.减速时，负载的惯性减小。这是减速比的平方。

减速器；应用领域

减速器是国民经济许多领域的机械传动装置。行业涉及的产品类别包括各种齿轮减速器、行星齿轮减速器和蜗杆减速器。以及各种特殊的传动装置。如增速装置、调速装置，以及包括柔性传动装置在内的各种复合传动装置。产品和服务涵盖冶金、有色、煤炭、建材、船舶、水利、电力、工程机械和石化等行业。

我国减速机行业发展历史已近40年。减速机产品广泛应用于国民经济和国防工业的各个领域。食品轻工、电力机械、工程机械、冶金机械、水泥机械、环保机械、电子电器、筑路机械、水利机械、化工机械、矿山机械、输送机械、建材机械、橡胶机械、石油机械等行业对减速机产品需求旺盛。

潜力巨大的市场催生了激烈的行业竞争。在残酷的市场竞争中。减速机行业企业需要加快淘汰落后产能，大力发展节能产品。充分利用国家节能产品惠民工程政策的机遇，加大产品更新力度，调整产品结构，重视国家产业政策，才能应对复杂多变的经济环境，保持良好的发展势头