一、单级圆柱齿轮减速器

减速器的分类及各自特点旋转齿可分为直齿、斜齿和人字齿。直齿用于低速(ν≤8m/s)轻载旋转；斜齿轮用于高速传动。人字齿轮用于重载传动。箱子通常由铸铁制成。焊接结构有时用于单件或小批量生产。滚动轴承一般用于轴承，滑动轴承用于重载或特别高速。其他类型的减速器也类似

两级圆柱齿轮减速器

展开式

结构简单，但是齿轮相对轴承的位置不对称。所以要求轴有更大的刚度。高速齿轮远离扭矩输入端设置。使得轴在扭矩作用下的扭转变形和轴在弯矩作用下的弯曲变形可以部分抵消。从而缓解沿齿宽的载荷分布不均匀。用于负载相对稳定的场合。高速级一般做成斜齿。低速级可以做成直齿

分流式

结构复杂，但由于齿轮相对于轴承对称布置，载荷沿齿宽均匀分布，轴承比展开式载荷更均匀。中间轴危险部分的扭矩等于轴传递扭矩的一半。它适用于可变负载的场合。高速阶段一般采用斜齿，低速阶段可以采用直齿或人字齿

同轴型

减速器横向尺寸小。两对齿轮浸油深度大致相同。但轴向尺寸和重量大。中间轴长，刚度差。使载荷沿齿宽分布不均匀。高速轴的承载能力难以充分利用同轴分流式。每对啮合齿轮只传递总载荷的一半。输入轴和输出轴只承受扭矩，中间轴只承受总载荷的一半。因此，与传输相同功率的其他减速器相比，轴颈尺寸可以减小

3.单级锥齿轮减速器

齿轮可以制成直齿、斜齿或曲齿。可用于两轴垂直相交的传动。也可用于两轴垂直交错的传动。由于制造和安装复杂且成本高。仅在传动装置需要时使用

四级和两级圆锥-圆柱齿轮减速器

特点和单级锥齿轮减速器一样。齿轮要在高速阶段。这样锥齿轮的尺寸不能太大，否则加工困难

单级蜗杆减速器

蜗杆在蜗轮下方的啮合位置有良好的冷却和润滑，蜗杆轴承润滑也很方便。但蜗杆周向速度高时。。

蜗杆在蜗轮侧面。蜗轮轴垂直布置。一般用于水平旋转机构的传动

六级和两级蜗杆减速器

传动比大。结构紧凑。但效率低。为了使高速和低速传动的油浸深度大致相等，可以采用两级齿轮-蜗杆减速器，有高速齿轮传动和高速蜗杆传动两种。前者结构紧凑，后者传输效率高

七、行星齿轮减速器

与普通圆柱齿轮减速器相比，它体积小、重量轻，但对制造精度要求更高、结构更复杂，广泛应用于要求结构紧凑的动力传动中

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