减速箱的功能

　　它主要针对的对象是减速电机、伺服电机和步进电机，是效果相同的，因为在很多实际的电机场合中，我们很难完全使用电机的额定转速，因为它涉及到很多其他的功能要求和匹配原理，所以我们会对电机进行减速，采用减速箱的方式进行减速是一种常见的做法。

　　减速箱确实是一件很奇妙的事情，在减速的同时，他还可以增加相应的电机输出扭矩，这个功能对于设备研发人员来说，真的是太好了，就像你去京东购物一样，商家不仅打折，还送你一个套餐，这不就是两全其美吗，减速箱是个好东西。阿基米德说过:给我一个支点，我将撬动整个地球。你也可以说:给我一个减速机，我可以用一根手指转动整个地球。有没有人知道机械结构的研发，设备的运动惯性是一件很讨厌的事情，如果一个不好的运动惯性匹配，运动的稳定性、精度，以及寿命都会受到很大的影响，但是我们不能去无限制的增加惯性匹配电机的选择，所以这个时候的谁，就选择减速箱了。其实很多机械结构设计工程师，很容易忽略运动机构的惯性匹配问题，甚至从来没有考虑过这个问题，这是一个非常看不见的问题，甚至很多设备稳定性差的问题都是由这个问题造成的。

　　高精度低速电机非常昂贵，但是高速电机+减速机的传动误差在减速过程中会相应减小，可能更便宜。是一个小专家的代价。减速箱还有一个很重要的功能，那就是锁紧机构，比如涡蜗轮减速箱，这种减速箱具有自锁功能，当它的减速比达到一定的比例时，它几乎可以完全屏蔽运动机构对电机的反向冲击，甚至完全锁紧整个机构的运动。因为减速机降低速度和增加转矩函数,所以我们可以很多时间“小马拉车”的传播形式,使用小电机的功率,实现更大的扭矩输出,从而达到节约成本,但要用,所以重要的是要注意,平衡的两个参数,这是转矩和速度的平衡,不限制减速,因为没有速度,虽然你可以得到很多的扭矩,特别是在非标自动化行业，很多桁架机械手都采用这样的结构，速度和扭矩的平衡是非常重要的。很多时候，因为使用了减速机，我们可以选择功率较小的电机，这样可以简化我们整个产品的设计结构，这样可以把很多功能部件做得更加精致紧凑，避免看起来“笨大笨粗”，这也是机械设计工程师愿意选择使用减速机的一个原因。